SHREC 2010: Robust feature detection and description benchmark

A. Bronstein, M. Bronstein, B. Bustos, U. Castellani, M. Crisani, B. Falcidieno, L. Guibas, I. Kokkinos, V. Murino, I. Sipiran, M. Ovsjanikov, G. Pattane, M. Spagnuolo, J. Sun

Proc. Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval, 2010